Anmelden

Beschreibung

This paper presents a novel tree trunk detection approach for high resolution multi pulse
airborne LiDAR (Light Detection And Ranging). The multi-core Divide & Conquer algorithm
uses a 3D-clustering approach to isolate points associated with single trunks directly
out of the raw point cloud. For each trunk, a principal-component-based linear model is
fitted, while a modification of LO-RANSAC is used to identify an optimal model. The
algorithm returns a vector-based model for each identified trunk while parameters like
the ground position, zenith orientation, azimuth orientation and length of the trunk are
additionally provided. The algorithm performed well for a study area of 109 trees (about
2=3 spruce and 1=3 beech), with a point density of around 7.6 points per m2, while a
detection rate of about 70% with an average difference in positioning of 0:32m and an
RMSE of 0:42m is reached.

Übergeordnete Objekte

Fernerkundung


Adressen

Autor

Universität Trier
Fachbereich VI - Raum- und Umweltwissenschaften
Herr Sebastian Lamprecht

Behringstraße 2, Gebäudeteil F, EG
54296 Trier
Deutschland

E-Mail lamprecht@uni-trier.de
Telefon 0049 (0)651 201-4612
Fax 0049 (0)651 201-3812
URL https://www.uni-trier.de/index.php?id=62&q=lamprecht

Projektleitung

Universität Trier
Fachbereich VI - Raum- und Umweltwissenschaften
Herr Prof. Dr. Thomas Udelhoven

Behringstraße 2, Gebäudeteil F, EG
54296 Trier
Deutschland

Projektleitung

Universität Trier
Fachbereich VI - Raum- und Umweltwissenschaften
Herr Dr. Johannes Stoffels

Behringstraße 2, Gebäudeteil F, EG
54296 Trier
Deutschland